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RCX-Studio(编程控制软件) V1.1.0 官方版

是雅马哈RobotRX340等设备编程控制软件

  • 软件大小:9.8 MB
  • 软件类型:国产软件
  • 软件分类:编程开发 / 编程控件
  • 软件语言:简体中文
  • 软件授权:免费软件
  • 更新时间:2018-08-17 11:23:34
  • 支持系统:Vista/winXP/win7/win8/win10
  • 官网链接:Home Page

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应用介绍

RCX-Studio是雅马哈RobotRX340等设备编程控制软件,可在控制器和电脑之间传送数据,支持RCX340控制器,可新建连接全部文件、程序文件、点位设置文件、位移文件、机械手及托盘文件,支持RS232C及以太网连接。

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常见问题

RCX是什么?

红外收发与其它RCX通信,通过互联网通信,配合丰富多彩的乐高积木和乐高传感器或第三方的仪器设备,适合高校组建创新实验室或机器人课程,让学生们动手创造各种大型机电一体化系统,将抽象的理论知识和构思化为具体的模型。

基于计算机的数据采集。RCX不仅是机器人的大脑,还可作为一个微型便携式计算机连接各种工业传感器,可以采集数据。作为控制模块和微型电脑,RCX可用于机器人系统模型的输入和输出控制。使用ROBOLAB软件在PC机上编写程序,通过连接在计算机串口上的红外线发射仪将程序下载到RCX,RCX即可脱离计算机,独立执行程序,控制一系列输入和输出,来响应周围环境并做出正确的动作。

RCX实时操作系统是专门为netX芯片设计,其结构经过特殊设计,可

裁减,能够提供卓越的硬实时性能。内部的内核设计包括了对象数据结构,任务间通讯与时间管理,其大小与访问速度都经过了优化。因此,RCX能够提供极短的中断等待延时和快速的任务切换。

RCX内核是一占先式、全功能、多任务操作系统,运行的任务数量是可扩展的。

所有RCX对象,例如:任务,中断,计时器及任务间通讯对象——都能够在系统运行时创建或删除,或通过前端配置文件进行静态配置,提供一简单、集中式的项目配置环境以及对配置资源的概览。

RCX紧密集成于Hitex公司提供的HiTOP开发环境中,从而使调试工作更加简单。内部任务状态及不同对象状态都能够进行实时监控。

静态任务在系统启动时由内核创建。动态任务则在运行时创建或删除。

中断是实时系统的主要方面,当处理器检测到中断时,即保存当前程序执行的关键信息(通常在堆栈中)并传输控制信息至一预定义的程序区域。

驱动是访问任务上下文访问所使用的外围元件的主要功能性部件。其提供了已定义的API接口,用于任务调用和访问硬件抽象层HAL模块。

应用截图

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